工业机器人与人工智能技术及工业软件相融合,通过互联网平台助力智能制造是各厂商竞争的焦点。目前,中国已开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人,工业机器人关键零部件研制和集成应用能力明显提升,整机产品智能化示范应用稳步推进,但控制系统、伺服电机、减速器等关键部件仍依赖进口。由于核心技术缺失,六轴及以上机器人是国产工业机器人的难关。