咸亨元年初,10万唐军在鄯州完成集结,统帅为逻娑道行军大总管薛仁贵,逻娑是隋唐时的地名,它就是今天的拉萨。唐高宗李治给薛仁贵制定的出征任务是帮助吐谷浑复国,斩断吐蕃同河西走廊、安西四镇之间的联系。不过薛仁贵兵败大非川,,此战终结了唐军对外战无不胜的神话,战后大唐不得不承认日月山为唐蕃界山,吐谷浑为吐蕃别部。