工业机器人原理与技术

工业机器人是一种专门设计用于自动化生产和制造过程的机器设备。它们被程序化地用来执行各种任务，从简单的物料搬运到复杂的装配和加工。通常由多个关节构成的机械臂是工业机器人的标志，这些关节使其能够在三维空间内移动，并执行精确和重复的动作。