刑事案件中的“明知”到底是怎么回事儿？

在刑事案件中，对于判断行为人是否故意参与犯罪活动，正确认定“明知”将直接关系到司法裁判的准确性、犯罪打击的效力，以及刑事错案的防范。然而，在司法实践中，关于“明知”的判定存在着一系列问题，例如概念混淆、判定逻辑薄弱等。