博途仿真 搬运机械手博图PLC程序 机器臂控制HMI仿真西门子Wincc

搬运机械手-博途1200PLC与HMI仿真工程用博途V14版本写的，博途V14或者以上高版本都能打开；不用实物PLC，在电脑博途软件上就可以模拟运行；搬运机械手博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，还有一份搬运机械手的参考文章。