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松下机器人焊接，INTERLOCK手动跟踪等待输入信号命令
手动跟踪时，为了防止夹具没专夹到位，影响机器人程序运行，可以添加这个命令，手动示教跟踪也可以等待输入信号
松下G3机器人常用功能及设置38/50
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