楚汉初次正式交锋，刘邦不敌项羽败退彭城，说服黥布倒戈反楚

刘邦在攻克韩地后，面临河东和河内问题。西魏的魏豹选择归附刘邦，加速刘邦东进。刘邦攻占河内后，目标是河内的“殷王”。项羽正忙于齐地，无暇顾及河东。西魏的归附加速刘邦东进，洛阳成为刘邦的基地。刘邦渡黄河后获悉项羽谋杀“义帝”，决心为义帝复仇，拉开楚汉之争序幕。刘邦在彭城遭遇失利，撤退回洛阳盆地。黥布叛楚，刘邦成功说服黥布归附，拖住楚军。楚军分兵平叛，项羽被迫布防，刘邦回关中准备迎战。