拉宾再次当选总理后,提出愿意讨论约旦河西岸和加沙地区巴勒斯坦人的自治问题,并于1993年,和巴解组织正式签署了《临时自治安排原则宣言》即奥斯陆协议。 拉宾算是以色列历任总理里最温和的一位,他的主要和解举措包括: 向一些阿拉伯国家释放和平善意,表示愿意商谈互访的可能性; 宣布冻结100多个被占领土上的犹太移民定居点,包括冻结为新移民建造5000套住房工程; 承诺商谈从戈兰高地部分撤出的可能性。 但是,拉宾在一些问题上寸步不让: 坚持要把整个耶路撒冷作为以色列不可分割的首都; 坚决反对在加沙和西岸建立一个独立的巴勒斯坦国; 强调要对巴勒斯坦人的反抗活动和暴力予以严厉打击。 可见,即便是最温和的拉宾,离巴解组织的目标仍然很遥远,和哈马斯的目标当然就更无共识可言。 尽管如此,拉宾还是不为国内激进派所容,于1995年11月4日被刺杀身亡。