【业余DIY项目】用3D打印自制简易视觉制导地对空火箭（制作篇）

【国庆期间练手的项目】 该项目旨在通过多阶段导航和目标识别技术，实现模型制导火箭对悬浮气球的精确打击。待后续飞控代码调试完成后将择机进行空中打靶试验。 目标选用直径为 1.5 米的红色乳胶气球，并通过四旋翼无人机将其稳定悬挂于预定空域内。火箭则由地面发射平台进行发射。 由于制导摄像头的性能局限性，本项目采用了分阶段制导策略。在发射初期，火箭将依赖于惯性导航系统（INS）和全球导航卫星系统（GNSS）进行弹道控制。一旦靶标进入摄像头的有效识别范围内，系统将自动切换至基于视觉的终端制导。 火箭采用自主研发的 CPSRM-R-30A 微型固体火箭发动机作为动力源。