近日。在国际智能机器人和系统会议上,迪士尼研究中心展示了一个小机器人(很像BD-1)。它的行走方式近乎于迪士尼动画的人物。仅仅是会行走的机器人对迪士尼来说还不够,他们想要机器人来传达情感,这源于迪士尼的动画历史。”为此,研究人员开发了一套新系统来训练,基于强化学习,结合及平衡动画师的动作设计与在真实世界的物理反馈。