位于榆林镇川镇石崖底村悬空寺山崖之石山峁。该城由西夏国相梁乙埋始建于宋神宗熙宁四年(1071),由于地处险要,一直是宋与西夏反复争夺的军事要冲。宋神宗元丰四年(1081),罗兀城终为宋军占据,后改名同武城。