什么是非法占用农用地罪，该如何去理解它？

我国实行土地用途管制制度，由国家编制土地利用总体规划，规定土地用途，将土地分为农用地、建设用地和未利用地。严格限制农用地转为建设用地，控制建设用地总量，对耕地实行特殊保护。为了加强对农用地的保护，我国《刑法》第三百四十二条规定了非法占用农用地罪。那么，什么是非法占用农用地罪？我们又该如何去理解它呢？