中国要想发射东风41，为啥必须提前告知俄罗斯？不怕泄露机密吗？

中国要想发射东风41，为什么必须提前告知俄罗斯？而且这项规定竟已持续了十多年，很可能一直存在下去，这让无数国人感到不解，自家发射导弹，难道还要经过别人同意？