非洲发现中国明代古墓，难道600多年前中国人就去过非洲？

郑和下西洋时，途经非洲小岛，竟有人留在这里娶妻生子，岛上的居民自称中国人后裔，而且在这里还发现了一座明代古墓，难道在600多年前，中国人就去过非洲吗？究竟是怎么回事呢？