直流电机最早应用,其特点是控制性能好、成本低,因碳刷、换向器的存在,最高转速受限,正在逐步被机械性能优越得多的异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等取代。 异步电机结构简单、可靠性好、成本易控,但效率低、调速性能差一些。