无人机集群技术有着广泛的潜力应用,如搜索和救援、环境监测、农业、建筑、物流等。通过多个无人机的协同工作,可以提高效率、扩展覆盖范围以及执行一些单个无人机难以完成的任务。为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用,我们推出了这套无人机集群套件——Crazyswarm。 Crazyswarm是一款基于无人机的集群算法验证平台,旨在探索和实现多无人机系统的协调飞行和集群行为,为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台,帮助他们更好地理解多无人机系统的控制和协调原理,测试和验证无人机集群算法、路径规划策略、协调行为等,进而推动无人机集群技术的研究和应用,提高研发效率。 硬件联系:yinyue199506