FMT(全称Firmament Autopilot)是首个基于模型设计的开源自驾仪系统。自2016年立项以来的近七年的时间里,FMT持续完善,经过了数千次Commit。 今天,我们带着骄傲和喜悦跟大家宣布,FMT正式版v1.0.0马上就要发布了!什么是 FMT? Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪,可被用来快速构建无人机,车,船,机器人等的无人控制系统。基于模型设计已经被广泛应用于汽车制造、航空航天等行业,当前采用基于模型设计模式开发的飞控系统凤毛麟角,而 FMT 就是为此而诞生。FMT结合当前最先进的基于模型设计和3D仿真技术,构建了从嵌入式软件,建模与仿真三位一体的软件开发平台,致力于打造下一代的开源自驾仪系统。进群联系:yinyue199506