《上梅直讲书》是苏轼写给梅尧臣的一封书信。书信援引史实,把周公和孔子相互比较,由此说明只有同道知己才能相乐的道理。苏轼又以孔子与其弟子来比拟欧、梅与自己的关系,热烈地推崇他们,充分地表达了士遇知己的快乐以及自己内心高远的抱负,表达了作者对欧、梅的敬仰之情。