智能红外循迹传感器，让机器智能地跟随线路行进

红外循迹传感器的工作原理是基于红外线的探测和反射。传感器上会有一对红外发射器和接收器，发射器会发射红外光线，接收器则会接收到被物体反射的红外光线。 在循迹过程中，传感器会放置在机器或车辆的底部，红外发射器会发射出红外线，当红外线照射到地面时，会被地面上的物体反射回来，其中包括黑线和其他颜色的地面。 传感器的接收器会检测到反射回来的红外光线的强弱。对于黑线，由于其吸收能力强，反射的红外光线较弱，而其他颜色的地面则会反射较强的红外光线。通过检测反射的红外光线的强弱，传感器可以确定机器或车辆当前所处的位置是在黑线上还是离开黑线。 根据传感器接收到的反射光强的不同，机器或车辆可以根据预设的程序进行相应的操作，例如跟随黑线行进或调整方向来重新找回黑线的轨迹。这样，红外循迹传感器能够实现智能地跟随线路行进的功能。