机器人应用：不锈钢医疗剪刀打磨拉丝

该医用剪刀打磨拉丝机器人自动化方案采用“恒定磨削力+高位置精度”双向同步控制，主动控制磨削力和进给量，即便是复杂曲面和死角位也不会漏磨或过磨，完成率高、质量好、生产稳定。