水浒中的押司、提辖、都头、教头是什么职位？

《水浒传》中喜欢以官职称呼人，比如我们熟知的宋江，宋押司；鲁达，鲁提辖；武松，武都头；林冲，林教头。那这些都是什么官位？职位高吗？咱们一起来看看吧。