终身未曾到过中国的汉学家杜赫德，出版了我国第一张地图

康熙年间，受限于地理知识的匮乏和地图测绘技术的落后，清朝一直没法有个完整的帝国疆土。尤其是1689年中俄进行谈判时，由于咱们这边对边疆的知识非常有限，导致谈判落入下风。康熙痛定思痛，决定动用举国之力，在全国进行一次大规模的地图测绘。