太平天国石达开为何兵败大渡河？

石达开是太平天国众多将领中最杰出的一位。从金田起义开始，到永安封王，再到建都南京。石达开这一路可谓是攻无不克，战无不胜。清军的当世名将曾国藩也被石达开逼得跳长江好几回了。为何骁勇善战的石达开，连曾国藩都不是他的对手，为何在大渡河全军覆没了呢?