告诉您车床机械手是什么-桁架自动上下料机械手有哪些构成？

告诉您车床机械手是什么-桁架自动上下料机械手有哪些构成？车床桁架上下料机械手是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的上下料机械手，上下料机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为上下料机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。控制柜相当于与上下料机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。