明嘉靖七年(1529年),57岁的王阳明从广西梧州东归浙江老家途中,病逝于赣州大余县青龙镇赤江村,赣南成了王阳明生命的最后一站。1992年4月30日,由日本斯人会与浙江省社科院组织“日中联合王阳明遗迹日中联合学术考察团”成员来江西大余县青龙镇的章江岸边认真考证后,大余县政府建议在王阳明去世处修建纪念碑亭,得到日本九州大学名誉教授、日本当代儒家冈田武彦的赞同。冈田先生回国后发出倡议,经日本友人和民间团体慷慨出资,由浙江省社科院协助,“王阳明落星亭” 于1994年5月在青龙镇的章江河畔修建完毕。