谐波减速器原理

谐波减速器是基于谐波传动原理发明的齿轮传动装置，由柔轮、钢轮、谐波发 生器三部分构成。通过波发生器装配柔性轴承，使柔轮产生可控弹性变形。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使刚轮和柔轮的齿轮在进行啮入、啮合、 啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了传递运动和动力的传动。通过错齿运动完成谐波传动装置的减速功能。