本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器,使用LCD1602液晶、光敏传感器、PCF8591 ADC模块、按键模块、28BYJ48步进电机驱动模块、直流电机模块等。 主要功能: 系统运行后,LCD1602显示四个方向光线强度、工作模式及控制状态; 系统默认工作在自动模式,当系统检测为白天晴天,可以开始工作, 当上光线值比下光线值还高于阈值,则直流电机工作上升; 当下光线值比上光线值还高于阈值,则直流电机工作下降; 当左光线值比右光线值还高于阈值,则步进电机工作左转; 当右光线值比左光线值还高于阈值,则步进电机工作右转; 当系统检测为夜晚,停止工作。 当按下K1键,切换为手动模式,可通过K2-K5键对上下左右方向控制; 可提供单片机在线培训服务,资料获取请联系作者QQ:3443792007 专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物联网软件开发,PCB设计,视频分