神舟十五号成功着陆！飞船返回时剧烈燃烧，航天员经历了什么？

神舟十五号返回舱已经成功降落在东风着陆场，三位航天员费俊龙、邓清明、张陆，都已安全回到地球上。从神舟十五号返回舱来看，外表有过被高温灼烧的经历。可以想象，返回舱当时经历了剧烈的燃烧。那么，神舟十五号返回舱为什么会被高温燃烧呢？航天员乘坐飞船返回时究竟经历了怎样惊心动魄的过程？