Atlas是一个1.5米高的人形机器人。这几年,工程师一直在教做各种高难度动作,像会跑会跳,还会抓取和投掷物体。要让一个大铁块动起来真不容易,我们使用了一种预测控制的方法。就是让Atlas在动作前预测结果,确保它不会摔跤。比如Atlas要抓起一个跟它一样重的东西,它必须先算出这个动作会不会造成平衡问题,然后再去动。就像我们人起立前会提高心率,Atlas也是一样。今天,Atlas要表演它的终极杰作——前空翻540度抛接一个物体。这动作它练了一年,通过无数模拟和控制优化才完成。