无人机|环境配置、模块驱动开发

4.1 开发平台介绍 4.2 Keil开发软件快速使用 4.3 FreeRTOS简介与移植 4.4 USART DMA收发数据 4.5 多路PWM波输出与控制电机转动 4.6 遥控器协议解析与映射 4.7 十轴传感器数据读取 4.7.1 IIC与SPI协议 4.7.2 IMU数据读取 4.7.3 磁力计数据读取 4.7.4 气压计原理及功能 4.8 姿态解算算法移植与测试 4.9 高度解算算法移植与测试 4.10 姿态控制算法移植与测试 4.11 高度控制算法移植与测试 ...