还记得三体里面云天明童话里提过一把必须一直转动才会撑开的伞吗?故事里这把伞隐喻的是蒸汽机离心调速器,由于故事发生在遥远的未来,只有曹彬等几个冬眠者才能想到这个装置。实际上用不了几百年,现在知道这东西的人也已经很少了。图里的这个是我在武汉科技馆拍摄的演示装置,这个装置的旋转轴是蒸汽机带动旋转的,如果旋转速度加快,铁球就会由于离心力抬起来,带动套筒上升,然后让蒸汽门开度增大,降低气缸内的压力,降低转速。反过来就会关小蒸汽门,增大转速。正是通过这一套巧妙的装置使得人们在没有控制电路的情况下实现了负反馈控制。