春秋争霸之晋楚城濮之战，春秋史上最大的一次征伐战。

公元前632年，晋楚两个最强大的国家为争夺霸主地位，在战场上相遇，晋文公为报答当年对楚成王的誓言，退避三舍（即90里），楚国大将令尹子玉见晋军不战而退，以为晋军胆怯，命令楚军全线追击，一直追到了城濮城下(今山东甄城县临濮)，晋军在城濮屯兵，与齐、秦和刚被解围的宋国军队会合，而楚联军则以陈、蔡、郑、许兵分三阵，严阵以待。 楚国子玉派人向晋文公下战书，措辞十分傲慢，晋文公派人回答说，贵国的恩惠我们从来都不敢忘记，所以才退让到这里，既然你们仍不肯谅解，那只有在战场上比个高低了， 第二天清晨，春秋史上最大的一次战争爆发了，晋国有五万多士兵，七百余辆战车，晋文公站在高处率先发起攻击，晋军都用虎皮包裹战马，向陈、蔡发起进攻，陈、蔡两军见到像猛虎一样的战马向他们冲开，吓的不战而逃，溃不成军。