NVIDIA的GPU架构有SM、SP、CUDA Core、Wrap等各种硬件，其到底有什么作用？回到NVIDIA在2006年推出的CUDA，里面主要是提出了分层的现成Thread、块Block、网格Grid，这些跟GPU硬件架构如何对应？CUDA如何驱动硬件告诉并行计算？
