PLC服务端TCP/IP SOCKET通信：TRCV_C与TSEND指令的使用方法

《西门子S7-1200 PLC项目化教程》配套微课视频 主编：余攀峰 机械工业出版社 ISBN：978-7-111-70739-4 以面向对象编程思想设计LAD和SCL程序~ 在混合式协作学习方式下，让您逐步掌握S7、OPC、PROFINET、PROFIdrive、Modbus TCP、步进电机、变频器、伺服控制等等~ 课程概要： 本次课程简要介绍PLC作为服务端时的组态方法，并以TRCV_C和TSEND命令为例讲解如何以服务端方式实现数据的双向通信。