万全右卫城始建于明洪武26年(公元1393年),属明代长城“九边”军方体系的重要组成部分,距今已有628年历史。万全卫城地处咽喉要塞,北控大漠,南望京都,是拱卫京畿的门户,自古以来都是兵家必争之地,为大明王朝防御北元南下入侵,巩固国防做出了突出贡献。明末清初,随着国家的统一,民族的融合,万全右卫城经济迅速发展,成为方圆数百里的经济贸易中心,成为张库商道上对蒙俄贸易的物资中转站和集散地,同时也成为草原文明与农耕文明交融的汇集地。如今,万全右卫城是全国保存最为完好的明代卫城,被誉为“明代卫所制活化石”,其城墙、部分古民宅等文物建筑保存完好,风格独特,工艺精湛,具有很高的历史价值、科研价值和艺术价值。2006年,万全卫城被评为国家重点文物保护单位,2012年,万全镇被评为河北省历史文化名镇。