每小时能装卸1000箱货物，自动化装卸机器人几分钟就能搞定一车货

几分钟装载一卡车的货，码放的整齐且紧实，自动化装卸机器人每小时能装卸1000多箱货物，还能自主测算如何码放。这个机器人安装在一个能自动驾驶的底座上，主要由四部分组成，可伸缩桅杆、定制的手臂、铰接式输送机和带扫描仪的摄像头。箱子沿着传送带输送到机器人的手臂上，机器人按从下到上的顺序，将箱子装车码垛起来。机器人定制的手臂有6个自由度，可以根据车厢或集装箱的大小，来决定弯曲到什么程度将箱子码放的整齐且紧凑。扫描仪会自动测量车厢或集装箱的大小，以及需要装卸的箱子的大小，从而决定如何码放箱子。同时还能扫描箱子上的信息，记录装卸过程中需要保存的数据。