【国产开源FMT飞控系统】固定翼自主飞行,目标搜寻空投实验

Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪,可被用来快速构建无人机，车，船，机器人等的无人控制系统。目前FMT项目组已初步完成多旋翼及固定翼无人机飞控系统的开发，后续我们还将继续开发无人船、无人车以及机器人的系统，并配置更丰富的配套功能，欢迎大家持续关注FMT国产开源飞控项目~ FMT 作为国内首个基于模型开发的开源飞控系统，此前在多旋翼无人机F200上的各项测试结果均达预期。在圆满完成 F200 的测试后，FMT项目组开始着手对固定翼飞控系统进行开发，目前FMT固定翼已实现自稳、定高、定点功能，航点