😁小颗粒积木搭建～六足步行机器人🌹🌹🌹

六足机器人的运动方式为三角步态，三角步态就是六足机器人的六只足分成了两组，组成两个三角支架。 六足机器人的转向原理为差速向，差速转向是指两侧速度不同，有速度差而产生转向的方式。