曾是中国故土，南海大门的钥匙，巴拉望岛为何变成了菲律宾的？

巴拉望岛曾经是我国的领土，后来受到各方面原因的影响，它变成了菲律宾的领土，我国一直想要把这里给收回来，但菲律宾这边就一口咬定这个岛一直是它们的领土，曾经属于我国的巴拉望岛现在发展如何？