陆空协同套装结合动作捕捉系统实现室内多智能体高精度协同控制

通过光学动捕系统捕捉智能车上的标记点进行亚毫米级实时定位，加上通讯与控制决策系统，实现TianbotMini机器人及TT无人机室内多智能体高精度空地协同控制。