景联文科技2D3D融合标注案例分享

在自动驾驶场景中，激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓，并估算出周围物体的位置和速度，但由于激光雷达生成的点云数据缺少RGB数据中存在的纹理和颜色信息，无法精确地识别出路上的汽车、行人、障碍物、信号灯等。而2D视觉图像含有丰富的语义信息，能和3D点云数据进行融合，从而使自动驾驶系统可以精确地了解周围环境，并做出准确决策。 随着自动驾驶的不断发展，自动驾驶相关车企对高质量的3D点云数据的需求越来越大。