WACV2023：只需4次示范，基于纯目标检测的机械臂学习拾取

本文解决了使用对象检测的移动机器人操纵问题。 该方法使用检测和控制作为从现实世界交互中学习的补充功能，仅需4次示范，即可学会操纵新对象。 在物理实验中，我们的机器人通过单击注释和新颖的更新公式来学习视觉控制，在杂乱和其他移动环境中操纵新对象，并在现有的视觉伺服控制和深度估计上取得最先进的结果。