使用之前自己设计的STM32开发板,制作一辆履带车,这个板子能控制8个舵机和2个编码器电机,自带MPU9250陀螺仪,源码及原理图已分享在国内开源平台,项目名称:Tank_Dual。视频中使用的遥控手柄,在上一期视频中有介绍,关于如何入门电子制作,也请看上期视频。 后续会出几期视频讲下开发板具体的原理。