神舟十四号成功着陆！飞船返回剧烈燃烧，航天员究竟经历了什么？

激动人心的时刻！神舟十四号成功着陆于东风着陆场，三位航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲平安回到地球上！从返回舱的表面可以看到明显的烧焦痕迹，那是剧烈燃烧的结果。那么，这趟太空返回之旅，航天员和返回舱究竟经历了怎样的过程？为什么飞船发射升空时，又不会这样剧烈燃烧？