水下机器人 BionicFinWave 利用超声波实现无碰撞穿过管道系统

超声波传感器向目标物体发射高频声波，随后目标物体会以回声形式反射声波。传感器接收这些信号，并通过计算回声返回的时间间隔计算距离。使用这种测量原理可以计算距离，并判断自身的位置。 通过鳍片起伏运动，水下机器人 BionicFinWave 可以利用这种技术穿过透明管道系统，而不会发生任何碰撞。其头部的五个超声波传感器和惯性传感器技术可持续测量与墙壁的距离和其在水中的实际方向。处理器分析这些数据，并用它们判断管道系统的转弯位置。它控制鳍片，使 BionicFinWave 尽可能在中心游动，而不会撞到管壁。