你研发什么？研发怎么玩！哈哈哈哈哈

UWB全称Ultra Wide Band“超宽带”无载波通信， 后期将用于室内编队飞行 定位码和光学动作捕捉也可以实现编队，但是环境要求比较苛刻（环境亮度、地面识别码布置、三维标定等） UWB可以说是室内编队的最优解了。