在17世纪,物理思想发生的一次180度大转变。在思想转变之前,也就是在亚里士多德的宇宙中,自由下落和行星的运动 才是“顺其自然”的运动,才是仅仅依靠这个物体自身的本性 就能维持的运动。可是在思想转变之后,匀速直线运动变成了是“顺其自然”的运动,才是仅仅依靠这个物体自身的本性就能维持的运动。 亚里士多德将 这种自然本性称之为:重性,而笛卡尔将这种本性称之为:惯性。