黄楼洼古长城位于北京西北昌平与河北怀来交界的山峦之上,黄楼洼是最高峰,海拔1400多米,而作为黄楼洼长城标志的就是被称为“高楼”的独眼烽火台,是北京海拔最高的长城敌楼;高楼西侧有一座毁坏严重的圆形敌楼,俗称“圆楼”,是长城敌楼中罕见的样式。古长城自黄楼洼向北蜿蜒,直到延庆境内的石峡关。