理论与实例相结合,简洁明了说明PID控制原理,4分钟让你彻底搞懂! 每一帧每一幅图都是作者认真做的,没了解过这方面知识的,不妨静下心按下暂停多分析下, 几张相似的图,前后对比,你会发现视频中省略的更多内容。