A、B两地相距20km,甲、乙、丙三人计划从A到B,甲有一辆摩托,单独骑行的速度是30km/h,带一个人的速度为20km/h,但不能带两个人,乙、丙步行的速度都是5km/h,问三人从A到B至少需多少时间?